BERITA SELAM
Hadir di Terumbu Karang 2: Jelly Bots
Gambar: Universitas Southampton & Edinburgh.
Dua hari yang lalu DIVERNET melaporkan tentang robot ikan “Bluebot” sebagai sarana untuk melakukan pemantauan lingkungan terhadap terumbu karang. Sekarang kita mendapat berita tentang pendekatan robotik lain untuk bekerja di lingkungan bawah air yang rapuh seperti terumbu karang atau situs arkeologi – yang tidak didasarkan pada kumpulan ikan tetapi pada hewan “pulsa-jet” seperti ubur-ubur dan cumi-cumi.
Berbeda dengan Bluebot rancangan AS, penemuan ini diproduksi di Inggris, oleh para ilmuwan di Universitas Southampton dan Edinburgh. Berdasarkan bentuk dan pergerakan ubur-ubur pada umumnya (aurelia aurita), dan pada cephalopoda seperti cumi-cumi dan gurita, robot ini ringan dan memiliki eksterior yang lembut dan fleksibel.
Dalam hal rasio kekuatan terhadap kecepatan dan berat, ubur-ubur adalah hewan paling efisien di Alam. Meskipun tidak memiliki struktur kerangka yang mendukung, mereka dengan mudah mengalahkan hewan yang berlari dan terbang serta ikan bertulang, kata para ilmuwan.
Robot mendorong dirinya sendiri di bawah air menggunakan “resonansi”, getaran besar yang terjadi ketika gaya diterapkan pada frekuensi ideal. Dengan cara ini ia menggunakan daya minimal untuk menghasilkan pancaran air besar yang mendorongnya ke depan.
Mekanismenya terdiri dari membran karet yang membungkus delapan rusuk fleksibel yang dicetak 3D untuk membentuk “bel penggerak”.
Sebuah piston kecil di bagian atas robot mengetuk bel berulang kali sehingga bel tersebut mengembang dan kemudian muncul kembali, meniru teknik berenang ubur-ubur dan menghasilkan pancaran air.
Beroperasi pada frekuensi optimal, robot dapat, seperti ubur-ubur, menempuh satu panjang tubuh per detik. Hal ini membuatnya 10-50 kali lebih efisien dibandingkan kendaraan bawah air bertenaga penyangga kecil pada umumnya.
24 Januari 2021
“Upaya sebelumnya untuk menggerakkan robot bawah air dengan sistem pengaliran melibatkan mendorong air melalui tabung yang kaku, namun kami ingin melangkah lebih jauh sehingga kami menghadirkan elastisitas dan resonansi untuk meniru biologi, serta merancang dan membuat robot dalam hitungan bulan,” kata rekan penulis studi tersebut Thierry Bujard dari Southampton.
“Saya yakin bahwa desainnya akan berhasil, tetapi efisiensi robotnya jauh lebih besar dari yang saya harapkan.”
Tim tersebut sekarang berharap dapat menggunakan terobosan ini untuk menghasilkan robot bawah air yang sepenuhnya dapat bermanuver dan otonom yang mampu merasakan dan bernavigasi di lingkungannya. Studi mereka dipublikasikan di jurnal Science Robotics.
