BERITA SELAM
Datang ke terumbu karang: kawanan Bluebot
Gambar: Kelompok Penelitian Sistem Pengorganisasian Mandiri.
Kumpulan robot ikan yang dapat mengoordinasikan gerakan mereka tanpa kendali luar telah dikembangkan oleh para ilmuwan di Universitas Harvard di AS.
Mereka berharap bahwa terobosan ini akan memungkinkan pengembangan “kawanan” robot mini bawah air yang dilengkapi untuk melakukan tugas pemantauan lingkungan, terutama di lingkungan yang rentan seperti terumbu karang. Mereka juga mengatakan bahwa “Bluebots” mereka memungkinkan pemahaman yang lebih baik tentang perilaku gerombolan ikan.
Kawanan ikan menggunakan perilaku tersinkronisasi yang kompleks untuk membantu mereka menemukan makanan, bermigrasi, dan menghindari predator, kata tim tersebut, namun mereka tidak bergantung pada sinyal dari pemimpin atau komunikasi di antara mereka sendiri. Sebaliknya, setiap ikan membuat keputusannya sendiri berdasarkan apa yang dilihatnya dilakukan oleh tetangganya.
Para ilmuwan menerapkan prinsip tersebut pada robotika untuk pertama kalinya, dan menciptakan apa yang mereka sebut “Blueswarm” yang terdiri dari masing-masing Bluebot di laboratorium Prof Radhika Nagpal.
“Robot sering kali ditempatkan di area yang tidak dapat diakses atau berbahaya bagi manusia; area di mana intervensi manusia bahkan tidak mungkin dilakukan,” kata penulis pertama studi tersebut, Florian Berlinger dari Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) dan Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.
“Dalam situasi seperti ini, sangat bermanfaat bagi Anda untuk memiliki kawanan robot yang sangat otonom dan mandiri. Dengan menggunakan aturan implisit dan persepsi visual 3D, kami mampu menciptakan sistem yang memiliki otonomi dan fleksibilitas tingkat tinggi di bawah air, di mana hal-hal seperti GPS dan wi-fi tidak dapat diakses.”
Sistem koordinasi didasarkan pada lampu LED biru. Setiap Bluebot membawa dua kamera dan tiga lampu tersebut. Kamera mendeteksi LED Bluebots di dekatnya dan menggunakan algoritma untuk menentukan jarak, arah, dan arahnya.
22 Januari 2021
“Jika kita ingin robot-robot tersebut berkumpul, maka setiap Bluebot akan menghitung posisi masing-masing tetangganya dan bergerak menuju pusat,” kata Berlinger. “Jika kita ingin robot-robot tersebut bubar, Bluebots melakukan yang sebaliknya. Jika kita ingin mereka berenang seperti kelompok dalam lingkaran, mereka diprogram untuk mengikuti cahaya tepat di depannya searah jarum jam.”
Para peneliti juga mampu mensimulasikan misi pencarian sederhana.
Dengan menggunakan algoritma penyebaran, Bluebots menyebar ke seluruh tangki sampai ada yang cukup dekat dengan lampu merah untuk mendeteksinya. Hal ini memicu LED-nya mulai berkedip, yang pada gilirannya memicu algoritma agregasi di Bluebots lainnya sehingga semuanya berkumpul di sekitar robot pemberi sinyal.
